¿Puedo quedar embarazada por roce con ropa interior?

Esta pregunta la hice ayer pero ya no pude entrar a mi otra cuenta. El caso es que el sábado 14 (hace dos días) tuve un faje con mi novio y estoy muy asustada. Mi regla vino el 4/5 de abril. El sábado estuve con mi novio y llegó un momento en el que él quedó en bóxer y yo sin nada. Me senté en el varías veces pero me asusté y me quité. Mi pregunta es, ¿puedo quedar embarazada si hubo penetración con ropa interior? Yo no sentí nada, y él dice que no se mojó en ningún momento y no estuvo ni cerca de entrar. Estoy segura de que no eyaculó. Aún así yo estoy muy asustada, compré una pastilla del día siguiente pero no sé si tomarla. A las 9 van a ser 48 horas.