Porque mi auto automático se jalonea/traba cuando desacelero entre las 30 mph o cuando paro en un stop ?

Tengo un Nissan Sentra 2007 automático y el problema que tiene es que cuando voy a una velocidad de aprox. 30 mph y suelto el acelerador éste se jalonea y cuando lo vuelvo a acelerar se vuelve a jalonear y también cuando freno en los stops hace el mismo jaloneo ya cuando está a punto de parar. Algún diagnóstico