Problemas con la pareja de hecho de mi madre

Mi madre es viuda tiene 94 años y vivía hasta hoy en un piso de su propiedad con su pareja de hecho, porque ha sido ingresada en una residencia ya que está muy mal y necesita cuidados contínuos. El siguiente paso que tenemos que dar es incapacitarla, todo ello a través de los servicios sociales.

Somos 2 hermanos y al fallecer mi padre hace 22 años, nosotros pasamos a ser propietarios del 50% de la vivienda con el usufructo a favor de mi madre.

Mi madre hizo un testamento a favor nuestro hace 5 años.

Hace 20 años que mi madre vive con su pareja sin estar casados, y ahora que ella va a una residencia, creemos que él nos va a dar problemas, ya que hasta ahora mi madre pagaba todo, luz, agua, etc, así como la ayuda asistencial de los servicios sociales y él simplemente se beneficiaba y se negaba a compartir gastos.

No quería que la llevásemos a la Residencia, porque decía que él la cuidaba, pero hemos descubierto que no es así, ya que le escatima la comida, no la cuida y sólo se dedica a ahorrar su dinero y vivir por la patilla.

La relación con él es mala, y ahora nos tememos que cambie la cerradura de la puerta o similar y se atrinchere en la vivienda y la haga de "su propiedad" sin pagar ni querer irse de la vivienda.

Necesito saber que derechos puede tener está persona a quedarse en la vivienda sin nuestro consentimiento y sí hay forma de poder obligarle a salir de la misma una vez que ya no vive mi madre ahí y se ha portado mal con nosotros.

Lleva empadronado en la misma desde hace 20 años.

A ver si alguien contestar con estos datos para empezar.