Como evito una deuda con lindorff

Desde el año 2009 mi madre me pidió que le fuera de aval de un credio del banco popular de 30000 euros en el banco nos dijeron que como ella era pensionista y no llegaba al mínimo y yo tenia una empresa que lo hiciéramos a mi nombre y ella de aval y así fue paso el tiempo y me olvide por completo del crédito contando que mi madre lo pagaba y no fue así no lo pago solo unas cuantas cuotas y nada más yo no vivo con ella y hoy en día no nos hablamos pasaron años sin notificaciones y sin nada en el 2011 estuve preso por otras cuestiones que no vienen al caso y resulta que en ese año me nombraron abogado de oficio y procurador sin saberlo paso el tiempo y en la actualidad soy autónomo y cuento con trabajo no mucho pero gano para el mes el caso es que teniendo una cuenta a mi nombre y donde recibos los pagos ya tenia unos ahorros de unos 2000 euros pues vino una orden del juzgado y se los llevaron todos me dejaron sin nada y mi pregunta es como evito pagar esa deuda que ahora acciende a 40000euros? ¿Cómo evito que se vuelvan a meter e mi cuenta y embargarme los fondos? ¿Y cómo evito que estos hablen con la empresa que más trabajo que básicamente es mi sustento y quien me paga todo los meses para que no me quiten parte de lo que me ingresan? Porque me dijeron que podían saber quien es la empresa que más me paga y si supero los 3000euros anuales pueden llamarlos y quitarme parte del sueldo

Otro dato a tener en cuenta nunca los de lindorff me llamaron ni me escribieron ni nada