Tengo un gran problema en mi glande

Hace 1 semana fui a visitar al urólogo por un problema en el testículo Izquierdo, el urólogo me reviso, toco mis testículos, después bajo mi prepucio y toco mi glande, sentí algo como dolor, incomodidad demasiada, no pude soportarlo... Dijo que tenia que lavarlo... Cosa que nunca he hecho en mis 16 años de vida, Intente lavarlo pero no puedo soportar esa sensibilidad, es demasiada, me limito solo a echarle chorros de agua... Necesito ayuda con este problema, ¿Alguien sabe como reducir la sensibilidad?.