Renunciar a heredar una casa no registrada

Han fallecido mis padres y vivo lejos de mi pueblo de nacimiento. El único bien que poseían mis padres es una casa de pueblo, que además no tiene registro de propiedad, solo un contrato de compra-venta de hace 50 años. Es una propiedad que apenas tiene valor, pero mis hermanos que viven cerca quieren dicha propiedad. No hay testamento ni nada similar. Yo no quiero nada. Si no hago nada ¿me pasa algo legalmente?. Tengo hijos menores y mayores de edad que tampoco tienen ningún interés en la propiedad, pero tenemos presiones familiares para que firmemos la renuncia. ¿Tengo qué hacerlo? ¿Mis hijos? ¿Plazo?. Preferiría seguir con mi vida sin necesidad de hacer nada, ¿me pasa algo si no hago nada?. Insisto que es una propiedad sin valor no registrada, pero mis hermanos quieren venderlo e insisten en que yo tengo que autorizarlo.