Tengo miedo, existe el embarazo en este caso?

¿Existe la posibilidad de embarazo? Si abrazo a mi novio y lo beso, juntandolo demasiado hacia mi, de tal forma que su pene haga conexión con mi vagina y a parte el este mojado de semen y yo de mis fluidos, aclaro ambos traíamos pants y calzón, vuelvo a preguntar existe posibilidad de embarazo.