Es posible un embarazo así?

Mi novio y yo tuvimos relaciones sexuales, pero él no penetro, ni acerco al punta ni nada parecido, lo que sucedió fue que él se masturbo, eyaculo en mi cuerpo cayó en mi estomago, abdomen brazos etc, y un poco de semen se corrió hacia mi vulva, yo me limpie, pero no sentí que corriera hacia la abertura de la vagina, después de eso tuve flujo marrón dos dias y después cambió a amarillo, no sé si tengo dolor en los senos o será por los nervios, pero estoy súper mal. Aún no sé si mi periodo vendrá, y eso me preocupa mucho y sé que los cambios hormonales y estrés retrasarán el periodo.