I. Hola compañero, tendría que responderte otra persona para mayor seguridad pero pienso que se trata de un "Grano de Fordyce", o pápula perlada, a pesar de su aspecto no se trata normalmente de una infección, son inofensivas y beningnas aunque muy poco estéticas, aquí podemos ver en qué consiste.
https://www.dermatologo.net/granitos-tipo-espinilla-tronco-del-pene-los-labios/
http://papulasperladasdelpenetratamientos.blogspot.co.ke/2014/09/papulas-perladas-en-el-eje-o-tronco-del-pene.html
http://www.onsalus.com/papulas-perladas-en-el-glande-causas-y-tratamiento-18839.html

https://www.youtube.com/watch?v=JUxofrnxb10
Si aparecen más en principio es totalmente normal, pero existen tratamientos para disminurlas, en todo caso tendría que ser el especialista el que señale el camino a seguir, porque cada caso puede ser un poco diferente. Ánimo.