¿Puede ocurrir embarazo con roces y más cuando hay líquido preseminal?

Estaba con mi novia ella estaba con ropa( ljeans y ropa interior) yo estaba con shorts y bóxers(el short es súper Delgado), tambien cabe destacar que el líquido preseminal pasó los bóxers y un poco el short, ella también se encontraba en sus días fértiles ¿puede ocurrir un embarazo en ese caso?