Disculpen si una mancha de sangre se quedo en mi pantalón por un roce con una prostituta me puedo contagiar de alguna ETS

En general el contagio de las ITS es por contacto sexual directo (penetración anal, vaginal, sexo oral) o a través de contacto con sangre infectada, principalmente en forma de transfusiones de sangre, procedimientos médicos o inyecciones con instrumentos contaminados, uso de drogas intravenosas, tatuajes o piercing (hepatitis).