Mi mujer me ha sido infiel, que pasos debo seguir

Gracias de antemano ha quien me pueda orientar.

soy un hombre que ha convivido durante 23 años con una mujer y en este tiempo he tratado de hacerla lo mas feliz que he podido, me ha dado dos hijos maravillosos y hasta ahora la quería con pasión.

en el ultimo mes han surgido unos acontecimientos que han dado la vuelta bruscamente a mi vida y no se como ahora debo de actuar.

mi mujer se ha estado viendo con otra persona y después de darme cuenta y demostrarle que lo sabia no me lo ha negado,

- ella no ha trabajado en todo el tiempo que ha estado conmigo, (no le ha hecho falta)

- mi hija mayor tiene 22 años y esta estudiando en la universidad, ella se quedara conmigo

- mi hijo pequeño tiene 16 años y no tiene claro con quien se quedara.

Ahora me dicen:

-que ella se quedara con la casa, 

-tendré que pagarle una pensión mensual por el tiempo que se ha dedicado a mi y a mis hijos

-tendré que pagar la hipoteca.

tengo un sueldo bruto anual de 38.000 € pero mi trabajo es hasta nacionalización de obra (no soy fijo)

Que hay de verdad en todo esto?

Que debo de hacer para velar por mis intereses y el de mis hijos?

gracias