Autónomo un solo camión

Yo quería saber como me puedo iniciar como autónomo con un solo camión (cabeza tractora) de segunda mano y que edad ha de tener el vehículo y que tipo de tarjeta seria la ideal, también he oído lo de las cooperativas. Porque la verdad no entiendo como hay que tener tres vehículos y un mínimo de 60 tm si supuestamente me voy a iniciar y buscar cliente etc etc. Muchas gracias.

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