Conectar Disco Duro a Router de Telefónica

Voy a intentar explicarte que me ocurre. NO soy ninguna experta, y se me escapan algunos conceptos.
Tengo tres ordenadores con el sistema operativo windows Xp home edition conectados al router de telefónica Zyxel P643. Los tengo conectados en red y puedo acceder a la información que contiene cada uno de los ordenadores ( equipos de red ).
Ahora me he comprado un disco duro externo IOMEGA ( home network hard drive de 320GB ) con conexión tanto USB como Ethernet ( pueden estar conectados hasta 4 ordenadores ). Con conexión USB a uno de los ordenadores y compartiendo los archivos no hay ningún problema. Pero no consigo conectarlo al router, porque tienen direcciones ip diferentes: el router tiene 172.16.0.1 y el disco duro 169.254.0.1. NO se que es lo que tengo que hacer para que se conecte. Yo enchufo el disco duro al puerto que me sobra del router ( como si fuera otro ordenador más ), pero no aparece como equipos de red.
¿Qué puedo hacer? ¿Qué pasos he de seguir? ¿Tengo qué cambiar el router? ¿Cómo puedo cambiar la ip? ¿Tengo qué cambiar la ip del router o del IOMEGA? Ninguno de los me deja.