Ayuda urgente con Nie

Soy estadounidense, tengo 20 años y llevo en españa desde 2001. Hace 1 mes, me caducó la tarjeta de residencia de régimen comunitario. Quien me pidió la tarjeta fue mi padrastro que es español. El problema es que se separaron y están divorciados. Mi madre tiene la tarjeta de residencia permanente. No se que tendría que hacer para renovarla. Aun mantenemos contacto con mi padrastro y no se si el nos podría ayudar a renovarla a mi y mis hermanos (son menores). Necesito la tarjeta para poder trabajar. Muchas gracias.
PD: me dijeron algo de unas huellas dactilares en el consulado y los tengo tomados.