¿Por qué nunca he podido llegar al orgasmo vaginal?

Hola!
Mi problema es el siguiente. Llevo casi dos años con mi novio en una relación bastante estable. Tenemos relaciones sexuales con bastante frecuencia y NUNCA he experimentado un orgasmo vaginal.
Cuando estamos en el acto la verdad es que me excito bastante y siento muchas cosas buenas, sin embargo no creo haber llegado nunca por penetración. La mayoría de las veces utilizamos la posición del "misionero" y yo me pongo arriba y cuando variamos de posición y duramos más de media hora me seco.
Me he comprado muchos libros, he leído bastante al respecto ya que este es un aspecto que nos preocupa a los dos y que pensamos que en un futuro no muy lejano puede traer problemas a nuestra relación. Sé que muchas mujeres no logran alcanzarlo, que a penas un 30% realmente lo logra, pero yo quiero ser parte de ese 30% y no sé cómo lograrlo.
Por una parte sé que graaan parte del orgasmo está en la mente, pero como yo le digo a mi novio..."yo no sé en qué pienso cuando haemos el amor, yo siento que pienso en lo rico que la estoy pasando", pero nada parece funcionar.
Por favor ayuda... Gracias.