Fajes con ropa, ¿Embarazo?

Hola, buen día. Mire mi respuesta se encamina a que en esta semana mi pareja y yo fuimos de vacaciones, y tuvimos muchos fajes, algunos de los cuales el frotaba su pene contra mi ropa, la cual constaba solo de un traje de baño, y el con boxers y con unas bermudas tipo traje de baño.

Y también si yo lo toco por encima de esa ropa, y como 15 min. Después fui al baño,

¿Hay algún riesgo de embarazo? (En ambas situaciones)