¿Existe riesgo de embarazo con juegos previos?

Hola, bueno mi duda es, si existe el riesgo de embarazo con los juegos previos, es decir si se estimula el pene con las manos y después acaricie el clítoris, o si se frota el pene en los muslos, en estos actos existe el liquido preseminal pero mi duda es si los espermatozoides que contiene puedan llegar a la vagina y así producir un embarazo, ¿qué tantas probabilidades existen?, Gracias!