Finalización contrato

Buenos días,
Mi caso es el siguiente, hace un año y medio empecé a trabajar en un comercio, durante el primer año estuve con dos contratos de 6 meses, pero cuando tenían que hacerme indefinido, me hicieron el contrato por otra empresa que es de los mismos socios. Este contrato de 6 meses finaliza el día 05/05/08, yo no quiero renovar y así se lo comunique a uno de mis jefes (socio-accionista). El me dijo que tenia que llevarle un documento, confirmandole esto. ¿Qué tipo de carta tiene que ser? ¿Tienen qué aparecer los términos de baja voluntaria? ¿Tengo qué presentarle alguna carta o no es necesario?
Yo había hecho una carta tipo baja voluntaria, pero no acabo de tenerlo muy claro, porque realmente no es una baja voluntaria, es una finalización de contrato, aunque ellos quisieran renovarme.
Gracias de antemano