Ayuda con actitud agresiva y celosa de mi ex mujer tras el divorcio

Desde hace 3 años estoy viviendo con la madre de mi hija. Soy divorciado y ella también. Ambos tenemos hijos mayores, los míos ya hicieron sus vidas, y los ella aún no, pero todos mayores de edad. Mi problema es lo mal que nos llevamos. Ella siempre se queja de mi, siente celos irracionales, no me deja relacionarme con nadie, me alejó de mis hijos, de mis amigos al grado que me siento muy solo, y en ocasiones me deprimo. Soy diabético y he sufrido dos infartos, pero me considero en buenas condiciones físicas. Pero el principal problema, es que desde hace cuatro meses comenzó a llevar a uno de sus hijos a que comiera diario en casa y en ocasiones hasta quedarse a dormir, es un "nini", ni estudia ni trabaja. Ella dice que lo hace para apoyarlo a salir del estado en que se encuentra. (Según ella esta deprimido y por eso no hace nada) El muchacho tiene 21 años. El asunto es que tengo pocos ingresos por mi enfermedad no me deja trabajar tan intensamente como quisiera, y lo poco que hay en casa se lo da a él, incluso, dejando a nuestra hija sin alimento (mi hija tiene 3 años). Ahora se queda a dormir diario, y dice que sale a trabajar muy temprano. No me consta, pero la situación es insoportable, el llega y toma posesión de todo, si el ve la tv, yo no puedo, si esta dormino no debo hacer el mínimo ruido, se lleva a su novia a mi casa y están "fajando" y no puedo reclamar porque me hace un pleitazo tremendo. Lo más lógico sería separarme, pero no lo hago por mi hija, no quiero dejarla en manos de una mujer así. Mi hija esta muy acostumbrada a mi, pues yo trabajo en casa, cuido de ella, la alimento, me encargo del aseo de la casa, de todo. Cuando ella llega, le grita, la amenaza, la defiendo y es peor, porque los constantes gritos ya le están afectando a mi hija. Ya estoy harto y no se que decisión tomar.