Como poder superar el pasado

Hola ante todo gracias por tu labor. Soy una chica de 37 anos, mi pasado ha sido bastante duro mi padre siempre desde que era una cría ha bebido mucho y siempre se metía con mi madre a día de hoy sigue haciendo lo mismo. He pasado por una cáncer a la edad de 17, y ahora mismo estoy en una etapa de mi vida que se me viene el pasado encima, siempre con recuerdos malos y añorando haber tenido una infancia mejor y echando de menos una familia, me doi cuenta que me encierro en mi misma mucho y claro todo esto siempre ocultándolo a todo el mundo.
Mi padre siempre nos ha echo pasar mucha vergüenza cuando bebía mucho aunque a día de hoy sigue haciéndolo, a veces tengo la sensación de odiarle y a la vez quererle mucho.
Mi madre siempre ha tenido el rol de callarse todo y aguantar insultos cada vez que la montaba mi padre sea en casa o en un lugar publico.
Hoy hemos tenido una comida familiar en la cual mi padre ha seguido en su tono bebiendo demasiado y he optado por irme pero aun así ahora me siento fatal.
Alguna vez he querido hablar con mi madre de todo lo que he tenido que pasar con mi hermana cuando eramos pequeñas, pero ella siempre dice que mi padre aunque bebiera era trabajador y si ya alguna vez le menciono su egoísmo por permitir todo eso hacia nosotras como se pone a llorar al final me siento hasta mal.
A veces pienso que mala suerte, no tener una familia normal sin oír insultos, un padre borracho y encima haber tenido que superar un cáncer. Me da envidia la gente cuando le veo pasear con sus padres porque yo cuando lo hago solo estoy pensando a ver si no entra al bar y no bebe, añoro muchísimo un te quiero de mis padres hacia a mi es más se olvidan hasta de mi cumpleaños la ultima vez.
A veces no se como poder superar todo esto porque me puede, no se que hacer ojala me puedas encaminar porque a veces me hundo