¿Cómo puedo ser más extrovertida y tener más confianza y autoestima para ser más feliz?

Hola
La verdad me seria de gran ayuda, si me pudiera aconsejar, aunque sea un poco...
Soy una chica, tengo 16 años y me siento muy sola, siempre lo he estado, desde niña, mis padres salían a trabajar y mi hermana era la que me cuidaba, pero pasaba prácticamente todo el día sola en casa, cuando tenia 10 años, mis padres estuvieron a punto de separarse y fue algo muy traumático, pues nunca tuve derecho a opinar, llorar esta "prohibido" para mi, luego empecé a perder el aprecio por mi padre, jamas lo sentí como una autoridad, jamas estuvo ahí, siempre vi como se divertía con mi hermana, mientras yo me quedaba a un lado, mi madre me sobreprotege demasiado, hasta hace menos de un año, no podía ni ir a el colegio sola, "porque es muy peligroso" y me encerré aun más en mi misma.
Antes, cuando entraba estudiar en la tarde, en la mañana no estaba con nadie y en la noche, cuando llegaba, me iba a dormir, para no tener contacto con mis padres, no siento confianza con ellos, no me siento cómoda a su lado, es como si esperara que me fueran a fallar, y soy demasiado fría con ellos, no me nace decirles un "te quiero", no me preocupo por ellos, ni si quiera cuando están enfermos y se que eso no es "normal".
Hace unos años... Empecé a salir con un chico, y fue algo demasiado "traumatico", desaparecía pro semanas, meses, pero yo siempre lo esperaba, tenia la esperanza en que algún día me amara, pero jamas fue así, termine con el, a principios de este años... Y ya ha pasado más de seis meses y aun me atormento por él... Es muy indeciso... Hay veces en que me ilusiona.. Y luego desaparece y otras... En que solo me ignora, me dice que esta buscando vivir su vida, planea muchas cosas, me sentía y me siento mal pro eso, pues todos los días pienso en él... Intente olvidarlo, y cuando vi que el sentimiento, había aminorado un poco, intente salir con un amiigo... Pero recordaba solo a mi ex, así que termine con él... Pero me siento demasiado sola... Mi vida social se reduce a una sola amiga... A veces mi hermana me lleva a algún lugar, y me siento mal... Me siento incomoda, se que no soy fea... Pero me siento así, me comparo con muchas chicas y me siento un cero a la izquierda, quisiera ser aceptada por alguien; pero no lo consigo, o no me atrevo a hacerlo.
A veces, en realidad, muchas veces, escapo con mi mente, recreo cosas en ella, no siempre son bonitas, y creo que eso y leer libros, ha sido lo que me ha mantenido de pie... Y me hace sentirme parte de algo, pero no esta del todo bien, pues temo relacionarme con otras personas, no soy buena confiando, antes era demasiado sensible... Ahora, intento callar aun más mis emociones y bajar la cabeza para que no sean vistas. En realidad quisiera cambiar mi vida, pero sigo atada a mis padres, he intentado hablar con ellos, para que me den algo más de libertad, pero no ceden... Y estoy arta de mi vida, quisiera ppoder ser más extrovertida, mejoarar mi autoestima, y olvidar lo que tengo que olvidar, pero no encuentro la manera para hacerlo, me siento atada de manos.