Recibo insultos de mi hermano

Hola
Quería preguntar si esto es acoso psicológico. Mi hermano tiene 27 años y yo soy mayor que el, tengo 29 pero no me respeta. Me insulta constantemente con insultos como : "donde vas con esas pintas de puta", "ojala te mueras", "come pollas", o que no me tiene ningún respeto es lo más bonito que me dice...
Cuando me estoy duchando y le da la gana me apaga el calentador en pleno invierno, si yo dejo algo encima de algún sitio me lo tira al suelo y es una persecución constante. LLevo muchos años así, e estado en tratamiento psicológico con pastillas pero yo se que no es mi culpa.
A mi madre también le da malas contestaciones como "vaya comida de mierda" entre otras cosas pero a ella alguna vez la ha pedido perdón, y mi madre me exige más a mi que a el en hacer las cosas de la casa, cuando el es el que más ensucia por que yo procuro no estar mucho para no verle, pero por medios económicos no me puedo ir en este momento.
En reyes mi madre me hizo comprarle algún regalo por que decía que el me regalaría algo, aunque yo preferiría respeto pero cuando se lo he pedido el me ha contestado que no me tiene que tener ningún respeto. Y al final le tuve que comprar algo por que mi madre siempre me pide que ceda y que no le haga caso, por no discutir y por no oírle.
Cuando esta viendo la tele insulta a la gente que sale, y todo le parece mal. Es algo constante ningún día esta contento.
Cuando habla con su novia desde el teléfono fijo, también la insulta a gritos y yo no puedo más con esta situación, necesitaría saber si me pueden ayudar.
No se como actuar, por que yo le contesto cuando me dice que ojala me muera le digo que ojala se muera el que esta amargado. Mi madre me dice que no diga nada pero la situación se me hace insoportable y no se si puede ser maltrato psicológico.
¿Alguien me puede ayudar? Gracias