¿Puedo impartir clases a adultos por medio de asociación?

Hola, me llamo María Luisa y tengo la intención de presentar en el ayuntamiento un proyecto para impartir clase a adultos ( personas mayores, minusválidos, desempleados, madres en situación de paro, etc).
Tengo que pensar en la forma jurídica en la que me tengo que constituir y he pensado hacerlo mediante una asociación o fundación, es decir constituirla e impartir clases en el lugar habilitado del ayuntamiento como puede ser la biblioteca o similar.
No tengo 30.000 euros, así que creo que la fundación la desecho.
¿Sería viable por medio de una asociación? ¿Que obligaciones fiscales tendría? Aunque sea miembro de la asociación, puedo ponerme como trabajadora y cobrar por impartir clase?.
Muchas gracias