No quieren indemnizarme por el accidente de coche

En enero tuve un accidente de coche donde me dio un taxi por detrás y donde mi coche no tuvo sino un par de roces y la tapa del remolque que se cayo, bueno hicimos parte amistoso y todo bien, yo me encontré marea pero nada mas, bueno total que me fui a mi medico a las horas y me diagnostico latigazo cervical, informe a mi compañía de todo, al cabo de unas semanas ya tenia el coche arreglado, el problema viene en el tratamiento se negaron a darme rehabilitación, y en este momento el abogado de mi compañía que denuncio y ya me vio el medico forense donde emito el informe donde me da 43 días y sin secuelas eso puede ser? ¿Un medico forense puede emitir un informe sin secuelas teniendo el papel del medico que dice que tengo latigazo cervical? Aparte de esto la compañía no quiere pagar nada porque alega que el coche no tenia tanto desperfecto para que tenga yo latigazo cervical, y me dijo mi abogado que iremos a juicio, ¿pero eso puede ser? ¿Ir a juicio solo por 43 días?