Escritura Notarial

En el momento de firmar la declaración de herederos de un fallecido, el heredero universal (único ascendiente) de un inmueble, desea ¿ceder? El pleno dominio, la nuda propiedad y su parte de usufructo al viudo/a poseedor según lo estipulado solo de la parte de usufructo por "legitima". Todo ello a cambio de cierta cantidad y de que el viudo/a se haga cargo de todos los gastos de dicha operación incluidos los impuestos de sucesión. Pregunta: ¿Es posible realizar esta operación tal y como se detalla?. En caso positivo se pretende que todo lo expuesto quede escriturado ante notario por seguridad del heredero legal. ¿Se podría realizar tal escritura de cesión en el mismo acto de la de declaración de herederos, o hay que actuar de otro modo?. Saludos y gracias anticipadas.