¿ Puedo reclamar parte del piso asignado ?

Si el piso fue asignado a la madre para criar al hijo, ese derecho se extiende hasta la mayoría de edad del menor o, en todo caso, hasta su emancipación. Por tanto, ya sea de mutuo acuerdo o, en caso contrario, acudiendo a un juez, podrá disponer usted de la vivienda si es copropietario de la misma. También podría forzar la extinción del condominio (división de la cosa común).
Otra cosa es que la vivienda le fuera asignada a su ex en compensación por la pérdida de nivel económico ocasionada por el divorcio.
Habría que conocer la sentencia de divorcio.
En cualquier caso, después de tanto tiempo cabría revisar las medidas, de acuerdo a la situación actual.