No puedo realizar el acto sexual con mi pareja

Hola me llama David, tengo 24 años y tengo un gran problema..
Resulta que cuando estoy con mi pareja para tener relaciones, sucede que al principio todo va muy bien, o sea en la previa por así decirte, cuando llega el momento de la penetración, no puedo realizarla, no hay erección, pro momentos atrás todo va muy bien hay erección y todo, solo me trabo en la mejor parte, y estoy muy preocupado porque no se que puede ser, esto viene sucediendo hace un tiempito atrás, estoy concentrado y todo pero no puedo y me quedo mal tanto por mi pareja como por mi... Por favor necesito ayuda Urgente, le agradeceré de todo corazón.. Saludos muy cordialmente..!