Miedo- embarazo sin penetración

Hola espero me puedan ayudar, esta es mi situación: Hace días estuve con mi novio, tuvimos juegos sexuales sin penetración, cabe mencionar que ambos llevábamos ropa interior, sin embargo mi vagina y su pene rosaron todo el tiempo y el tuvo secreciones pre-eyuculatorias más no eyaculo, aun así yo estaba húmeda por mi y por el, creo que yo estaba en mis días fértiles. Yo no soy regular en mi regla pero casi siempre dura 5 semanas, la ultima ves me llego el 5 de septiembre y ya es 20 de octubre y no me ha llegado la regla, ¿hay posibilidades de un embarazo? Agradecería su pronta respuesta.