Herencia de padre divorciado y con hermanastros, bienes desaparecidos, no he recibido dinero ni nada

Mi problema con la herencia de mi padre es el siguiente: mi padre murió hace 10 años, en ese momento yo era muy joven aunque mayor de edad, mi padre estaba divorciado de mi madre y se había vuelto a casar hacía 2 años y había tenido dos hijos con su segunda esposa.
La casa que pagaba mi padre estaba a nombre de su segunda esposa, entiendo que no pude reclamar nada de la casa, hizo declaración de herederos, pero a mi nadie me avisó y su mujer no me quiere facilitar el documento, mi padre tenia una póliza de seguro de vida que me había dicho que me correspondía la cuarta parte, y de la que no he recibido nada. Poseía también un coche, dinero en el banco y sus pertenencias, y no he recibido ninguna parte de nada de eso, el coche ha desaparecido, me dijeron que su segunda mujer lo tenia en usufructo, pero ella se compró otro coche, y el de mi padre desapareció. Además mi padre y mi madre compraron una plaza de garaje y ahora se supone que la mitad de esa plaza es a repartir entre mis dos hermanos de padre, la segunda mujer y yo, pero no han pagado ningún impuesto sobre esta propiedad nunca.
Quería saber si puedo reclamar algo, yo no he firmado nunca nada, y la comunidad autónoma es Valencia. Ahora que soy más mayor quiero saber si puedo reclamar lo que creo que es mio, ya que no tengo acceso ni a poder tener ningún objeto de mi padre.