Eyaculé en la ropa interior de mi novia ¿Puede quedar embarazada?

Hace 3 meses, mi novia y yo simulamos tener relaciones sexuales. Yo estaba completamente desnudo y ella tenia su ropa interior puesta, entonces tuvimos roces, yo hacia precion contra su vagina con mi pene, como si tratara de penetrarla, pero obviamente esto no se podía porque ella tenia puesta su ropa interior. Mi duda es. ¿Puede quedar ella embarazada si eyacule sobre su ropa interior?. Ella es virgen aun y usaba un pantyprotector esa vez. Le ha bajado 2 veces en la fecha esperada, o sea con regularidad, después de nuestra practica sexual, pero esta vez tiene 1 día de retraso. ¿Esta embarazada? .Ella es irregular y empezó a hacer natación hace un par de semanas, no se si tenga que ver con su retraso. Gracias!
Pd. No fue mucho el liquido seminal en su ropa interior fue relativamente poco, lo demás quedo en la cama. Lo hicimos 7 días después de su día fértil de acuerdo con el calendario.
En lo personal mi situación luse muy imposible en cuanto al embarazo, pero tengo mis dudas.