Me cobraron el seguro de decesos mas de cuarenta años para nada

Mi madre ha estado pagando el seguro de decesos a mi padre para cuando falleciera a la aseguradora toda la vida, estaban separados no legalmente, al morir mi padre se hicieron cargo otros familiares del entierro y sus gastos sin saber de la existencia de dicho seguro. Mi pregunta es, ya que la aseguradora ha estado cobrando cada mes año tras año y no ha tenido ningún gasto en el entierro ¿se podría recuperar el dinero, o parte de el? ¿Qué se puede hacer?