Parte amistoso firmado por equibocacion

Hace 2 días tuve un accidente de trafico por culpa de una conductora que se había saltado el semáforo en rojo y me dio un golpe lateral por el lado izquierdo. Llame a la policía porque la mujer negaba haberse saltado el semáforo pero me contestaron que no venían ya que no había ni heridos ni el trafico estaba cortado. Pero si que venieron un montón de familiares y amigos de la dicho conductora creando un jaleo y haciéndose de chulos.
El caso es que en estado de nerviosismo y estrés yo firme el parte amistoso sin tener ni idea que el mismo parte me culparía a mi. En el dibujo que se hizo no se pusieron ni los semáforos ni los señales que había en el cruse. Los familiares de esta mujer me dijeron que el dibujo se hace solo para aclarar el sitio donde se había provocado el accidente.
Yo conducía el coche de mi novia y ella también estuvo presente.
Al día sigeunte nos acercamos al cuartel de la guardia civil y allí nos explicaron que conforme esta hecho el parte la culpa es mía ya que esta marcada la casilla que yo estaba girando a la derecha.
Que puedo hacer ¿? Puedo reclamar la validez del dicho parte ¿?
En caso de que algbuien investiga el caso se puede demostrar que la mujer se había saltado el semáforo porque mi novia es testigo que yo salí del cruse cuando el samaforo en el que estaba parado me dio permiso y el semáforo que se ha saltado la mujer permanecía en rojo por lo menos 1min y le faltaba otro minuto más para que se ponga en verde (lo estuvimos comprobando).
Llevo 3 días pensando en esto y no se que hacer.