Comprar coche a empresa y impuesto de transmisión patr

Voy a comprar un coche de segunda mano a una empresa que quiere prescindir de él, el coche está a nombre de dicha empresa.
Mi duda y mi pregunta es:
¿Tengo qué pagar el impuesto de transmisiones patrimoniales?
He encontrado mucha información sobre la compra venta de particular a particular, y de confesionarios, pero no de empresas a particulares.
Gracias.

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