¿Cómo hacer Urbanización a un conjunto de fincas?

Buenas tardes:
     Somos una comunidad de propietarios que desde el año pasado hemos retomado la presidencia, aunque hace mucho tiempo estaba constituida, pero todo estaba parado y con el fin de arreglar los caminos y hacer lo posible porque no se estropen los coches puesto que hay 3Km de camino hasta la carretera muy deteriorados, estamos investigando que y como habría que hacer para que fuéramos Urbanización y poder tener los caminos en condiciones arreglados y poder disfrutar de los derechos que eso conlleva. Nos hemos enterado también que solo 9 están segregadas y 16 tenemos escrituras el resto solo contrato de compra y venta que pasos tenemos que seguir en total hay 80 parcelas dentro de nuestra comunidad que llamamos Urbanización Valbosque, pero 64 tienen casa ya hechas desde hace 30 años el resto no tiene nada, no se si me podéis ayudar de algún modo porque no se por donde empezar y como ayudar para adelantar e ir solucionando cosas y en especial que el caminos estuviese arreglado porque los que vivimos ahí todos los días son como mínimo 4 viajes para ir al cole y trabajar etc y los coches ni te cuento.
Muchísimas gracias de antemano, saludos.

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