Limpiafondos Automático para Piscina Irregular

Estoy ya cansado de pasar el limpiafondos manual y creo que si puedo voy a dar el paso a uno automático que por lo visto hasta pueden limpiar las pareces. El problema que tengo es que es una piscina irregular en su forma aunque es igual de profunda salvo en la zona de los escalones. Los escalones no llegan hasta el fondo, habrá sobre 1 metro entre el fondo de la piscina y el escalón más hondo. Adjunto un dibujo hecho en paint (un poco cutre) pero imagino que servirá. La piscina tiene de largo unos 14 metros de pico a pico del semicírculo mayor y 2 metros de profundidad.
http://img187.imageshack.us/img187/5016/piscinasn5.jpg
Me gustaría saber que limpiafondos me recomiendan y sobre todo, lo más importante, el precio y si se puede adquirir por internet en algún sitio y además si es fácil de programar, se programa automáticamente o me lo tendrían que programar. En resumen, algo bueno, bonito y barato.