Alarma anomalía freno de mano

No hay manera de que puedas solucionar tú el problema.
Es posible que sea una tontería, pero también puede ser cosa seria.
Te recomiendo que lo lleves a Renault para que le conecten a la CLIP y se sepa el motivo del encendido del mensaje.
Podría estar implicado tu vehículo en alguna OTS y salir la reparación gratis (garantía).

A mí también me sale ese mensaje en la consola, después del dichoso pitido, cada vez que arranco.

En mi caso, me han revisado los frenos de servicio y los de estacionamiento, me han borrado los mensajes guardados... y sigue igual. El caso es que frena perfectamente. Pero... yo por si acaso, cuando aparco, dejo una marcha metida.