Programa electrónico de estabilidad (ESP)

Evidentemente, si se enciende girando hacia la derecha es porque el sistema detecta que el vehículo esta traccionando mal, supongo que tu pregunta se refiere a que girando a la derecha sin tener perdidas de tracción se enciende el testigo.
Si es así, o bien es un fallo mecánico, mal cableado por ejemplo al sensor del abs que pierde contacto al girar la dirección y puede ser en cualquiera de las dos ruedas, o rodamiento con holgura que se acentúa al girar a un lado.
Descartados problemas mecánicos y eléctricos del sistema, una de las causas más probables es que el sistema detecte una perdida de tracción debido a la falta de presión de uno de los neumáticos. En tu caso imagina que el neumático izquierdo tiene poca presión, al girar a la derecha soporta mucho más peso sobre si mismo, y teniendo poco aire el diámetro de giro del neumático se reduce considerablemente, por lo que el sistema detecta dos velocidades de giro distintas en los dos neumáticos y activa el control.
Un mal alineado también puede ser causa u holgura en rotulas o siletblocks