Saxo 1.1 da tirones con ralentí ascilante

Tengo un saxo 1.1 de gasolina, hace unos días comenzó a tener el ralentí con oscilaciones entre 1000 y 2000 rpm, parece que cuando comienza a coger temperatura se le quita, pero luego vuelve ha aparecer.
En alta va superior pero en baja va pegando tirones, como si se enganchara el cable del acelerador. Esta chequeado y todo bien. El coche tiene 157.000 km. Yo le hago los mantenimiento.
Dicen que puede ser la válvula EGR, ¿si es que la tiene? O el inyector sucio.
Si es así como los podría limpiar.