Contagio por medio del prepucio..

Hola soy un chico gay, y bueno conocí a un tipo en una ciudad que fui de visita y me subí al auto, empezamos a hablar y los dos nos sacamos el pene y el me toco y yo lo toque, la verdad no recuerdo muy bien pero el menciono que lubricaba muy rapido y se toco el pene, y luego toco mi prepucio como masturbándolo, esto no fue más de 5 min todo el proceso porque yo no quise proseguir a más, quería saber si hay posibilidades que pueda contagirme de sida si el de alguna forma unto su liquido preseminal en mi prepucio, ¿o el virus muere instantáneamente en su mano?, ya que esto es algo que no me deja dormir y saber que me contagie por algo muy tonto no me lo perdonaría. Un amigo dice que no me preocupe que es imposible, pero soy nuevo en esto y en cierta forma me aterra.