Nos han robado nuestra herencia

Hace 22 años murió mi abuela, mi abuela tenía una casa, pero vivió siempre con una hija, le crió los hijos, etc. Cuando se hizo mayor mi tía quiso echarla de casa a casa de otros hermanos, pero éstos se negaron, si había criado a sus hijos, que ahora la cuidaran a ella. Mi abuela siguió viviendo con mi tía y tras unos años murió y al leer su testamento descubrimos que había hecho una venta de la mitad de la casa a la tía en cuestión por ¡Falta de recursos! (Cobraba dos pensiones) y el resto, la legítima creo que se llama para los 4 hermanos, mi madre es una de ellos.
Cerraron la casa con cosas nuestras dentro y no nos dejaron entrar a recogerlas. Mi madre no quiso denunciar este tema en su momento por no montar escándalo (vivimos en un pueblo), incluso la venta si fue fraudulenta o no, y la casa la han estado disfrutando los hijos de la tía en cuestión.
Han pasado 22 años y esta semana han tirado el tejado de la casa porque se hundía, sin permiso de nadie, pero también han tirado los tabiques interiores y están haciendo obra, por lo visto van a construir un tejado. Utilizan la casa como si fuera toda suya. Les he ofrecido que nos paguen nuestra parte y nos olvidamos del tema, pero no quieren y continúan con la obra.
Se que tirar el tejado pueden hacerlo si es de necesidad, lo era, pero más obras no pueden hacer si no han consensuado con los herederos. Los otros hermanos o están muertos o pasan del tema, pero yo, como nieta (también soy más mayor y más consciente de lo que pasa) quiero que le den a mi madre la parte que le corresponde.
¿Puedo parar la obra?, ¿Qué tengo que hacer? ¿Puedo hacerlo en el juzgado sin abogados?, ¿Qué coste supone? ¿Puedo obligar de alguna manera a que hagan una partición de la casa?, ¿Cómo se hace?. Sólo quiero devolverle a mi madre su derecho y resarcirla de todos los disgustos que ha pasado y de las humillaciones.