Torque en maquinas industriales

Saludos expertos:
En general la mayoría de las aplicaciones en maquinas industriales( motores, bombas etc.) caen dentro de las categorías de torque constante, potencia constante y torque variable, podrían darme por favor una explicación sobre estas características. Muchas gracias adelantado

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http://catarina.udlap.mx/u_dl_a/tales/documentos/lep/salvatori_a_m/capitulo3.pdf

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