Nuevo piso en Azotea.

Hola experto. Mi pregunta es la siguiente: Mi madre tiene una casa terrera con garajes como primera planta y un sótano, y justo encima otra planta con la vivienda. La casa termina en una planta más que es la azotea, tendrá unos 120 metros cuadrados. La cuestión es que a mi me gustaría construir en la azotea un piso, no algo demasiado ... Bien acabado, tan sólo modificarlo. Imagino que habría que ponerle techo y cambiar la estructura original. Es una calle urbana, y la azotea ya cuenta con una habitación de unos 40 metros cuadrados, con agua, luz... Etc. Me gustaría saber si es algo que se puede hacer y que proceso debo llevar primeramente. Si pudieras orientarme, por poco que sea, te lo agradecería muchísimo. Desconozco si es un trabajo de albañilera exclusivamente.
Sé, que existen los permisos del ayuntamiento... Que el peso de la reforma sea superior del permitido para la casa... ¿Es esto así?. ¿Tendrías idea del precio que rondaría dicha construcción?, sé que depende de los materiales, pero me conformo con una cifra de pequeña orientación.
Muchas gracias por leer mi mensaje. Un saludo.