Cámaras de video de apoyo a alarma.

Vivimos en una casa unifamiliar y ya tenemos un sistema de alarma convencional, pero con la crisis y demás parece que se están acentuando los robos por la zona, así que estábamos pensando instalar unas cámaras como apoyo, tanto disuasorio como real, en caso de que pase algo.
Nuestra idea no es conectarlas a la alarma para evitar muchas falsas alarmas, que con un perro en la calle estaría saltando todo el rato, sino simplemente grabar imágenes para luego poder verlas si es que ha pasado algo. En otras preguntas he leído que también lo pueden conectar a la televisión de casa para "monitorizar" lo que pasa en el exterior, que sería un plus, pero no imprescindible.
¿Qué sería necesario para montar un dispositivo de este tipo? ¿Y cuánto viene a costar? Disponemos de un ordenador servidor en el que almacenar los datos pero no tengo ni idea de cómo montarlo ni a quien dirigirme, ¿a un antenista? ¿A un informático?