Como hacer cimiento en terreno rocoso

Hola gente, tengo que realizar el cimiento de una vivienda de un piso. El suelo es rocoso, pero de piedra fragmentada o discontinua. El tamaño de la piedra es variable, si las vemos como esféricas ( en realidad formas irregulares), puden tener un diámetro de 10cm a 60cm o más aun. Es decir que es muy desparejo el tamaño de la piedra.
Por debajo de esta capa de piedras, que puede tener un espesor que varia entre 0cm y 1,5mt, se encuentra una superficie de piedra maciza ( en algunos sectores aflora a la superficie).
Como verán es bastante difícil cavar en este terreno, en realidad no se puede. Solo se pueden sacar a mano piedras y algunas son demasiado grandes.
Mi pregunta es: como se hacen los cimientos en este tipo de terreno

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Hola, buenas tardes. En una excavación para cimentación lo que tiene que tener claro a que altura de la calle o parámetros desea la entrada. Cuando tenga claro la altura se pasaran unos niveles para saber donde hay que quitar roca o poner, pensando que el forjado de cimentación debe tener si el terreno no es lo suficiente firme 25 o 30 de ancho por 30 o 35 de alto. Si es firme sse puede reducir a 20 de ancho por 30 de alto, con sus correspondientes hierros y agarres (estribos). Dependiendo la envergadura de la obra llevara zapatas para pilares aparte de las 4 esquinas o alguna cimentación de agarre de laterala a lateral.. Respondiendo más concretamente a su pregunta hoy en día debido a la variedad de hierros hormigones que esta a nuestro alcance se puede fabricar en tierra haciendo una buena compactación,, eso si... llevara un poquito más de hierro y hormigón. Cuando hay que rebajar o romper demasiado tenemos que recurrir a maquina, como martillo rompedor, o retroexcavadoras.. Espero le haya servido de ayuda.. Si tiene dudas y esta al alcance mio le ayudare. Un saludo
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