ROOMBA error de carga con batería nueva

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Antes de nada saludar y agradecer vuestra labor. Quiero hacer una pequeña instalación solar en mi casa de campo para cubrir las necesidades básicas (Iluminación, frigorífico, pequeños electrodomésticos...) y debido a una oportunidad he comprado 10...
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Quisiera el esquema de un sencillo cargador de corriente constante para baterías de ni-cad de 1.5 v .También quiero saber a que corriente deben cargarse.
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Cargador portátil de 70,90 120 W

Que significa que un cargador de portátil sea de 70w, 90w o 120w, pues hay cargadores de 70W que van desde 12 voltios a 21v, y cargadores de 90 W y de 120W que también van desde 12v a 21 v, ¿Se puede quemar un portátil de 90w a 19v al meterle un...
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Tengo un problema con la trasferencia de carga a las baterias, no carga, seguramente es un problema de configuración del inversor, todo puede configurarse desde el display, podria alguien ayudarme. Gracias de antemano. Sara.
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