¿Cómo soluciono descompensación frenada eje trasero?

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Peugeot 206 Bandazos al mover volante en Autopista

Mi coche, al intentar rectificar la dirección un poco en autopista, da un bandazo, es decir, culea un poco, hasta que vuelve a encontrar su posición natural, para que me entendáis, como si fuera un citroen 2cv de aquellos que eran todo suspensión...
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Cambie la bomba de freno, y se quedo frenado.

Cambie la bomba de freno, purgue y quedo totalmente frenado. Revise los pistones y los hice limpiar también los larguinillos están limpios, siguió frenado. Le lleve a un mecánico y tampoco pudo arreglarlo. Es una ecoesport 2005 2.0 rural full.
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¿ Por que causas pueden fallar los frenos ?

Leí una noticia de un camión que le había fallado el freno no pudo frenar y tuvo un accidente, habiendo pasado las revisiones correctamente, por otro lado yo a veces con mi coche he pegado frenazos bruscos, pues bien mis preguntas son la siguientes :...
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Problemas bomba limpiaparabrisas Picasso

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