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¿Cómo calculo el peso de mi brazo robótico?

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Como calcular diámetro de alambre y espiras en un toroide con una fuente pwm

Soy nuevo en el tema, armo amplificadores de audio y me interesaría salir del trafo convencional y empezar con fuentes pwm. El tema es que navegue bastante por la red y no encuentro una formula para calcular el alambre y numero de espiras para para...
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Modificar cargador para cargar una batería de 1.2v 150ma

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