Proyecto para controlar 4 servo a distancia

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Que sistema utilizo para hacer una casa domótica

Estoy haciendo obras en casa y me gustaría automatizar un poco la casa, 7 luces, 4 enchufes, 3 persianas y calefacción. ¿Qué sistema es más sencillo para montar, programar y en caso de avería cual es de más fácil solución? Me han hablado de...
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