Calculo de embarrado en baja tensión

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Conexión entre robot abb 6400 y PC mediante ftp

Necesito conectarme a un robot ABB 6400 con el portátil. ¿Cómo creo un servidor ftp con el portátil para bajarme los archivos del robot? El SO del robot es el robotware 4.0 pero utiliza el protocolo TCP/IP vía FTP. En ABB no quieren decirme cómo...
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¿Puse unarsistencia en serie de 3400 ohm a la red de 220 volt por medio de uun rectificador?

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